亲军上二十二卫，旧制止十二卫，后增设金吾左以下十卫，俱称亲军指挥使司，不属五府。又设腾骧等四卫，亦系亲军，并武功、永清、彭城及长陵等十五卫，俱不属府。

定辽左卫 定辽右卫 定辽中卫 定辽前卫 定辽后卫 铁岭卫 东宁卫沈中卫 海州卫 盖州卫 金州卫 复州卫 义州卫 辽海卫 三万卫 广宁左屯卫 广宁右屯卫 广宁中屯卫 广宁前屯卫 广宁后屯卫 广宁卫( 已下添设) 广宁左卫 广宁右卫 广宁中卫 宁远卫 抚顺千所 蒲河千所宁远中左千所 宁远中右千所 广宁中前千所 广宁中后千所 广宁中左千所 金州中左千所 铁岭左右千所 铁岭中左千所 三万前前千所 三万后后千所 三万中中千所 辽海中中千所 辽海右右千所 辽海前前千所 辽海后后千所 东宁中左千所

△直隶

武昌卫 武昌左卫 黄州卫 永州卫 岳州卫 蕲州卫 施州卫 长沙护卫(革) 辰州卫 安陆卫(后属行都司，改承天卫) 襄卫 襄护卫(后俱属行都司) 常德卫 沅州卫 宝庆卫 沔卫(后属兴都留守司) 长沙卫茶陵卫 衡州卫 瞿塘卫(后属行都司) 镇远卫 平溪卫 清狼卫 偏桥卫五开卫 九溪卫 荆州左护卫(后为荆州左卫，属行都司，改显陵卫 )荆州中护卫(革)靖州卫 永定卫 郴州千所 夷陵千所(后属行都司) 桂千所 德安千所(后改属兴都留守司) 忠州千所(后属行都司) 安福千所 州千所(革) 大庸千所 西平千所(革) 麻寮千所 枝江千所(后属行都司) 武冈千所 崇山千所(革) 长宁千所(后属行都司) 武昌左、右、中三护卫(左改东昌卫，右改徐州左卫，中改武昌护卫。)

江西都司

燕山左护卫 燕山右护卫 燕山中护卫(俱为亲军)

在外

南昌左卫 南昌前卫 袁州卫 赣州卫 吉安卫(后为千所) 饶州千所 安福千所 会昌千所 永新千所 南安千所 建昌千所 抚州千所 铅山千所 广信千所

广东都司

留守右卫 虎贲右卫 武德卫(俱南京旧卫，永乐十八年分调)

福州中卫 福州左卫 福州右卫 兴化卫 泉州卫 漳州卫 福宁卫 镇东卫 平海卫 永宁卫 镇海卫

右军都督府

山西行都司

横海卫 鹰扬卫 兴武卫(调北京) 江卫 蒙古左卫(革) 蒙古右卫(革)

西安右护卫(旧泰山卫改) 西安左卫 西安前卫 西安后卫 延安卫 汉中卫 平凉卫 绥德卫 宁夏卫 庆卫 巩昌卫 临洮卫 兰州卫 秦州卫岷州卫旧军民指挥使司，嘉靖二十四年添设岷州，四十年革，(后存卫) 河州卫(旧军民指挥使司) 洮州卫 宁夏中护卫 甘州中护卫 安东中护卫 宁夏前卫(已下各卫旧无，后设) 宁夏中卫 宁夏中屯卫(旧和州卫) 宁夏左屯卫宁夏右屯卫 宁羌卫 靖虏卫 固原卫 榆林卫 宁夏后卫(以池千所改)兴安千所(旧金州千所，万历十年改)凤翔千所 礼店前千所(以下各所旧设) 沔县千所 环县千万所 文县千所 阶州千所(旧属秦州卫，嘉靖二十二年改属都司) 灵州千所 西安千所 西固城千所，归德千所 镇羌千所 安边千所 平虏千所 兴武营千所 镇戎千所

金吾前卫 金吾后卫 羽林左卫 羽林右卫 府军卫 府军左卫 府军右卫府军前卫 府军后卫 虎贲左卫 锦衣卫 旗手卫(以上旧为上十二卫) 金吾右卫 羽林前卫(以上北平三护卫，洪武三十五年升) 燕山左卫 燕山右卫燕山前卫 大兴左卫 济卫 济州卫 通州卫(旧为安吉卫 已上北平都司七卫，永乐四年升，俱为亲军) 腾骧左卫 腾骧右卫(旧为神武前卫) 武骧左卫 武骧右卫( 已上四卫，宣德八年以各卫养军士及神武前卫官军开设)武功中卫(洪武年间设) 武功左卫(宣德二年设) 武功右卫(宣德六年设)永清左卫 永清右卫 彭城卫(已上北平三卫，改常山三护卫，宣德初复为本卫，又并河南三护卫多余官军于彭城卫) 长陵卫(旧为南京羽林右卫，永乐二十二年改) 献陵卫(旧武成左卫，宣德元年改) 景陵卫(旧武成右卫，宣德十年改) 裕陵卫(旧武成前卫，天顺八年改) 茂陵卫(旧武成后卫，成化二十三年改) 泰陵卫(旧忠义左卫，弘治十八年改) 康陵卫(旧义勇中卫，正德十六年改) 永陵卫(旧义勇左卫，嘉靖二十七年改) 昭陵卫(旧神武后卫，隆庆六年改) 定陵卫 庆陵卫 德陵卫 奠靖千所(嘉靖二十一年设) 牺牲千所(属太常寺辖 已上俱不属五府)

△北平都司

△山西都司

大同左卫 大同右卫 大同前卫 蔚州卫 朔州卫

后定天下都司卫所，共计都司二十一，留守司二，内外卫四百九十三，守御屯田群牧千所三百五十九，仪卫司三十三，(自仪卫司以下，旧无，后以次渐添设。)宣使司二，招讨使司二，宣抚司六，安抚司十六，长官司七十，(原五十九。)番边都司卫所等四百七。(后作四百六十三。)

在外

辽东都司

太原左卫 太原右卫 太原前卫 振武卫 平卫 镇西卫 潞州卫 蒲州千所 广昌千所 沁州千所 宁化千所 雁门千所

△直隶

福建都司

登州卫 青州左卫 莱州卫 宁海卫 济南卫 平山卫 安东卫 (已下添设)灵山卫 鳌山卫 大嵩卫 威海卫 成山卫 靖海卫 东昌卫 临清卫(旧兖州左护卫，后改) 任城卫济宁卫(旧武昌左护卫，后改) 兖州护卫 胶州千所 诸城千所 滕县千所 城千所(已下添设) 海千所 东平千所 宁津千所 雄崖千所 浮山前千所 福山中前千所 奇山千所 濮州千所 金山左千所 寻山后千所 百尺崖后千所 王徐寨前千所 夏河寨前千所 鲁府仪卫司 德府仪卫司 泾府仪卫司 衡府仪卫司德府群牧所 泾府群牧所 衡山群牧所

五军都督府所属卫所

山西三护卫

山东都司(旧有青州左护卫，后改天津右卫。旧有贵州护卫，革)

广州前卫 广州左卫 广州右卫 南海卫 州卫 雷州卫 海南卫 清远卫 惠州卫 肇庆卫 广州后卫 程乡千所 州千所 廉州千所(后为廉州卫) 万州千所 儋州千所 崖州千所 南雄千所 韶州千所德庆千所 新兴千所 江千所 新会千所 龙川千所

陕西都司(旧有阶州卫、沙州卫、灵山千所，后俱革。)

建宁左卫 建宁右卫 建卫(革) 延平卫 邵武卫 汀州卫 将乐千所

太原左护卫 太原右护卫 太原中护卫(俱革)

在京

在外

九江卫

北平行都司(后为大宁都司)大宁左卫 大宁右卫 (二卫后为营州左、右护卫，改延庆左、右卫) 大宁中卫 大宁前卫 大宁后卫(后为营州中护卫，改宽河卫) 会州卫(俱改调京卫 已上俱属后府) 营州中护卫 兴州中护卫(革)

福建行都司

北平三护卫

留守左卫 镇南卫 骁骑右卫 龙虎卫 沈左卫 沈右卫(俱南京旧制，永乐十八年分调)

宣州卫(旧无，后设)

湖广都司

燕山左卫 燕山右卫 燕山前卫 大兴左卫 永清左卫 永清右卫 济州卫济卫 彭城卫 通州卫(已上俱改为亲军) 蓟州卫 密云卫(后为密云后卫，属后府) 真定卫 永平卫 山海卫 遵化卫 居庸关千所(后为隆庆卫已上俱属后府)

杭州前卫 杭州后卫 台州卫 宁波卫 州卫 绍兴卫 海宁卫 昌国卫温州卫 临山卫 松门卫 金乡卫 海门卫 定海卫 盘石卫 观海卫 海宁千所 衢州千所 严州千所 湖州千所 金华千所 澉浦千所(以下各所，旧无，后添设) 乍浦千所 三江千所 定海后千所 定海中左千所 定海中中千所 沥海千所 三山千所 大嵩千所 霩戺千所 龙山千所 石浦前千所 石浦后千所 爵谿千所 钱仓千所军千所 新河千所 桃渚千所 健千所 隘顽千所 楚门千所平千所 瑞安千所 海安千所 蒲门千所 壮士千所 沙园千所 蒲岐千所 宁村千所 新城千所(旧有，后革)

后军都督府

卫(后分为保安卫及保安右卫) 龙骧卫(调北京) 豹韬卫(调北京)龙江卫(后改为龙江左卫) 飞熊卫(调北京)

○在京

○在京

在外

左军都督府

△浙江都司