这个航迹当然会有误差，但误差值相对于鱼雷可以据敌舰航向变化而改变航向这革新所带来的命中度提升比起来，基本可以忽略不计。

但是，一旦敌人发现了鱼雷来袭，而行规避，那鱼雷的命中率就会大幅度的下降。

好在鱼雷的攻击目标是大型的军舰或者运输船。大型军舰的机动能力其实相当有限。衡量大型军舰机动能力的主要数据是旋回直径与线长度的比值。英王乔治五世号全速满舵旋回时，这个比值是3。74，旋回直径达到了惊人的850米，它完成一百八十度的转向大概需要九分钟，而光是把舵从正舵打到满舵就需要约17秒。

于是，林有德的制导武研究门提了第三方法：让鱼雷跟着大型战舰的机动一起调整方向。

的科研门认为，现在的技术准想要制造自动制导兵实在太困难了。

其中一大方法就是接近到足够近的位置发鱼雷，但这样容易被人发现潜望镜。大型军舰的主炮炮弹对潜望镜度的潜艇也有相当的威胁，在中爆炸的炮弹对于潜望镜度的潜艇来说就和炸弹一样，很可能震坏什么不该坏的东西。

在算这些之后，火控军官就可以规划鱼雷的击参数。

首先，鱼雷这武，是一通过计算来行瞄准的武，在行鱼雷攻击的时候，潜艇艇长需要首先使用舰船识别手册识别目标舰船，然后通过手册获得目标舰船的长度和桅杆度，接着照目标桅杆度，用潜望镜上的刻度测算现在敌舰和自己的距离，用目标的长度，和潜望镜平刻度，计算目标的航向。然后再通过秒表和潜望镜刻度以及算来的距离和航向，一步计算目标的大概速度。

以德军的练度，德国潜艇队在敌舰不规避的情况下，可以到每次齐都命中一枚以上的鱼雷——全命中不现实，毕竟这些计算都有误差，所以才用鱼雷扇面来弥补误差。

现在，装备了全新的、尖锐獠牙的海狼，正潜伏在海军方格n9，等待着猎的到来。

因此作为鱼雷主要目标的大型战舰，它的航路是可以在一定范围内行预测的。而运输船，因为它作为民用船，比起作战效能，更讲究经济，所以舵效率和航速本就比不上军舰，吨位又大。

因此他们将大方向定为人脑遥控制导。

正因为这样，潜艇可以通过一些行动，来制造一“就算发现了鱼雷也无法回避”的状况。

u571在经过艰苦的训练之后，终于取得了对机动中的靶舰十发四中的命中率。

这个方案就是——一人工遥控的鱼雷武。

过去德国潜艇要取得这样的命中率，必须占领非常好的阵位，并且和敌人足够近。现在，u571并不需要这样站位，实际上，他们理论上可以在敌舰任何方向占位发，随后通过引导将鱼雷送到优良的攻击阵位上。

但这方法也只是减少回避几率增加回避难度而已。

另一个方法，就是占领优秀的击阵位，从几何学上减少敌人回避攻击的几率。

鱼雷这武，使用的时候有几个特。

当然，这调整也必须知鱼雷现在的位置和航行状态，这时候鱼雷的优势就现来了——鱼雷是一慢速武，武引导员可以非常从容的通过鱼雷上指北针的指向和鱼雷携带的简单测速仪测试的航速，在海图上画它的航迹。

大型战舰的机动是非常迟钝的，完全可以通过潜望镜对目标舰的运动变化判断，随后通过计算将鱼雷的航向行相应的调整。

这个方案不需要引导员有大的视觉以捕捉小小的弹，同时这个方案的成品的使用环境相对比较安定，不用担心突然有什么大的外界因素扰弹的运动。

但是负责制导武研究的德国科研机关并没有气馁，他们在否定了多新方案之后，突然发现有一个方案可以在目前技术条件下实现人工引导。

和很多人的想象不一样，这个年代的鱼雷，发之后也不是完全直线航行的，发时火控军官一般会给鱼雷后面的舵设置一个偏转角，这样潜艇就不需要通过转动船来制造鱼雷扇面。当火控军官设定好参数之后，鱼雷就算瞄准完毕了，可以发。

但603技术试验大队的实验又表明，遥控炸弹在实战中效果非常的糟糕。究其原因，主要是遥控炸弹在使用的时候难以辨识炸弹的位置和弹状态，导致很难遥控。随后德国科研机构转而研究平飞行的火箭助推遥控榴弹，结果在一千米以内取得了不错的命中率，但再远了也不行，人类的视觉要在一千米以上的距离追踪那个小小的弹实在太困难，就算是受过严格训练的士兵，也经常因为一些扰而丢失目标。